正文 第31章 寻北
红夷大炮再次开火，一队抬着云梯的后金军被铁弹击中了，哗啦啦倒下一串，几个后金军瞬间被铁弹砸死，还有几个被铁弹擦碰到的，蜷倒在地上鬼哭狼嚎地哀叫着。
无敌大将军佛郎机炮的霰弹远远地迎面打过来，抬着云梯的后金军仗着身上的厚甲，竟不躲避，冒着弹雨向前冲锋着。几个面部被弹丸击中的后金兵，一只手捂着满脸的血，另一只手仍然抬着云梯，踉跄地跟着队伍的步伐。霰弹在远距离的威力不够，既不能破甲，就算到打脸上也不一定能要命。
后金军的云梯刚搭上城墙，城墙上的擂石滚木就雨点一样的砸了下来，几个刚爬上云梯的后金兵被砸到，连人带石从云梯上重重地落下，在地上挣扎着。在首登城者奖赏前程的刺激下，更多的后金兵涌上云梯。
城墙上的守军伸出叉竿，顶着云梯两侧奋力地往外推，每根叉竿都由几个军士一起握着，共同发力将云梯推离城墙。那云梯被推得垂直了，在地上高高地竖立摇晃着，突然超过了平衡点，像水车一样往后旋倒。云梯上的后金兵纷纷跳下，那些爬得高的跳落到地面，一瘸一拐地拖着伤腿闪开，那些没来得及跳下云梯的后金兵就随着梯子轰然倒地，震起一片灰尘，人被压在梯子下面痛苦挣扎。
“传令，镶白旗出战！”皇太极冷冷地看着后金军的攻城场面，心中对阿敏的忿恨愈加强烈。刚才阿敏所部的冒昧出动，打乱了他心中的战斗部署。
一声号角，多尔衮的镶白旗部队开始出动。十几架云梯由两侧的旗丁抬着，在前面的楯车掩护下向着城墙冲去。他们的云梯顶端带有铁制的倒勾，一旦搭上城墙，是不容易被顶竿顶开的。
这时，一骑快马奔到了皇太极的面前，马上的佐领近前拱手施礼禀报着：“大汗，晋商的火药运到了”
火炮是攻城的利器。皇太极此次带领大军入塞，行军急骤，是没有携带火炮的。现在后金军的火炮都是作战中从明军手里缴获的，弹药来源缺乏。铁弹尚可以部分回收利用，火药就是完全的消耗品了。是以这次进攻北京城，并没有出动火炮攻击。
听到禀报，皇太极眼里露出一丝不易察觉的兴奋。
“楯车c云梯退后，火炮趋前攻击。”皇太极冷冷地命令道。
城墙上，披着铁甲的大学士孙承宗正和司礼监太监沈良佐一起四处巡视守城战斗。后金军的第一波攻击基本没给守军造成太大的危险，仗着城墙高大坚固，守军的信心士气都比较足，防御调度也颇有章法，没有给敌人任何可乘之机。孙承宗对此是满意的。
一队队明军手里持着各种器械在箭垛后猫着腰，领头的伍长从垛口处紧张地观察着后金军的动向。一个明军把总肩部中了箭，几名士兵用木板抬着他要退下城墙，迎面看到全身披挂的孙承宗走过来，把总赶紧吃力地撑起身子，向孙承宗行礼。
“阁老”看着披着铁甲胡子花白的大学士，把总的眼框湿润了。
“将士用命！”孙承宗颔首点头，赞许地说道。
“鞑子的炮”垛口处观察敌情的明军伍长大叫起来。
孙承宗一惊，趋前一步从垛口处望去，只见七八门火炮从城下的后金军阵列中推出来，黑洞洞的炮口向着城墙方向推进着。火炮的后面，紧跟着载满弹丸火药的板车。
将军府的后院里，777榴弹炮已经展开，底盘的犁锄紧紧地嵌在坚实的地面上，炮管已经抬起一些角度，在高大的槐树枝丫掩饰下斜指着西南面的天空。
这门777榴弹炮的炮管是39倍口径的（远程型号有52倍口径的，整炮重量会由39倍口径的3745吨增加到123吨），777榴弹炮的口径是155毫米，39倍口径炮管则是6045米长度。
榴弹炮后方的远处，杨铭站在三角架后面操作着一台高精度陀螺全站仪。这台徕卡出品的陀螺全站仪是炮兵的必备测量装备，其作用是精确测定方向，为火炮标定出基准角度。
陀螺全站仪是利用灵敏感知地球自转的角动量来测量真北方位的，它不受外界气象c时间c季节的影响，可以用于全天候c全天时自主定向测量。高级的陀螺全站仪采用磁悬浮支承陀螺，消除了悬挂带扭力矩的不良影响，且无需零位观测，其测量精度可以达到1秒角度。也就是说，如果沿着测量出来的方向线延伸出去20公里，其终点误差不到10厘米。
首次寻北需要几分钟的测量时间，杨铭趁着仪器工作的空隙，点燃一支香烟抽了起来。
许莹从后院的游廊里走了过来，翠色的衣裳给光秃秃的槐树枝丫带来了一抹春意。
“将军，我已吩咐任何人不得进入后院”许莹看着眼前的一切，平静地说。
“哦，你来的正好，给我帮帮忙”杨铭赞许地点点头说。
“将军但请吩咐。”许莹脸上闪过一丝喜色，人也凑了过来。
杨铭左手夹着香烟，右手一把将许莹搂住。
一口烟雾喷到许莹脸上，许莹皱着眉扭头躲着，“讨厌，你干嘛”
呵呵一笑，杨铭在许莹脸上轻轻亲了一下。
“将军”许莹俏丽的脸上一阵菲红。
“许莹，我喜欢你”不等许莹答话，杨铭对着她娇艳的嘴唇吻了上去。
许莹嘤咛一声，身体一下子软在杨铭的怀里，杨铭搂着许莹腰身的手可以感到她身体内的一阵颤栗。
四唇相依，久久缠绕，直到手上夹着的香烟燃尽烫着了手指，杨铭才放开许莹。却赫然发现，许莹已是满脸泪痕。
“怎么了？许莹，你不愿意吗？”
“将军，我愿永远追随你。”许莹脸上露出发自内心的笑容。嗯，那泪水，是幸福的泪水。
在许莹的帮忙下，杨铭按照陀螺全站仪测出的方位安装了标杆。远程瞄准和视距内的射击不同，视距内射击用榴弹炮左侧的138式肘形瞄准镜对着目标一瞄就行了。远程瞄准则必须用榴弹炮左侧的137式周视瞄准镜和右侧的18象限仪通过标杆装定方位角和射角。
然后杨铭爬上槐树安装无线电天线。
“将军，您小心一点”许莹在树下仰着头看着越爬越高的杨铭，关心地喊着。
“没事，小case。”杨铭对许莹做个鬼脸，继续往上爬。无线电天线位置越高，通信的距离就越远，今天的任务要求杨铭必须将天线装得尽量高。几乎爬到槐树树干的顶端，杨铭用锣丝刀将天线抱箍紧紧固定在树干上。随后又取出激光测距仪，探着身子四面张望着，寻找顺义城的中心建筑——石幢。
石幢是顺义城里南北大街和东西大街交界的十字路口处的一幢标志性建筑物，有说是唐代修建的。石幢由汉白玉雕刻而成，高约三丈有余，幢身华润如脂，四周缀以铜铃，幢身雕有莲花c佛像c龙c狮c虎及其他纹饰。志书记载：“一柱插天，八角环绕，石坚而色莹，望之亭亭如玉，四盘撑以盘龙，刻以狮象莲花佛座，上覆荷叶宝盖，旁缀金铃，风动玲然有声。”清康熙时顺义知县韩淑文写诗赞曰：“白玉撑天达四衢，当年玉马驾云车。千秋底事穷难究，前代文章入献书。”
这石幢1953年扩宽道路时拆除了，后于1991年在原址重建，位置好像是挪了二十来米吧，这给杨铭的定位带来了一点小麻烦。
“许莹，你帮我记个数字”杨铭将激光测距仪上的数字报给许莹。
“将军，奴家记住了”许莹仰着头看着杨铭，双手向前伸着，似乎担心杨铭摔下来。
杨铭又将激光测距仪对准顺义城墙的四个角，测出距离，报给许莹记下。
“好了”杨铭一边说一边快速下降，到得离地三米时，一个飞跃跳下，落地时一个漂亮的前滚翻，笑嘻嘻地站到许莹面前。
“将军，你吓死我了这么高”许莹手抚着胸口说着，突然像想到了什么，脸上露出嗔怒的表情，给了杨铭一个白眼。
“嘿嘿”杨铭也似乎想到了什么，不好意思地笑笑，一把搂过许莹，在她脸上亲了几口。
“将军，别，奴家要忘记数字了”许莹身子软绵绵的在杨铭耳边喘着气息。
正事要紧。杨铭放开许莹，调出军用笔记本的excel界面，将许莹报出的数字输入单元格，设置了几个三角函数公式计算了一番。然后切换到阿法兹的界面，调出卫星地图，找到了石幢环岛的位置，用刚才计算出的数据猜测着校正了古石幢的坐标。再根据与石幢c城角的夹角和距离，用鼠标在阿法兹的界面上狠狠地点了下去，一架火炮标志出现在阿法兹界面上，这就是杨铭的777榴弹炮的位置——在上个世界的卫星地图里，是在一条宽阔的公路上！
沧海桑田啊，杨铭感慨着。莫名其妙的穿越回明末，自己一定要有所作为，才算是不负年少。
要是有gps就不用这么麻烦地观测和计算了，直接掏出手机，几秒钟就定好位了。杨铭想起他手机里安装着的“定位一d30”app，这个app是一个名叫 sherstyuk 的乌克兰炮兵军官开发的，用于为乌克兰老式的苏制榴弹炮提供一个简易的“火控计算机”。依靠手机里的gps传感器，乌克兰炮兵架好大炮，掏出手机，几秒之内完成gps定位，得到自己火炮的坐标。然后将要射击的目标坐标输入“定位一d30”app的输入框，app就能立即给出火炮射击需要的方位角和射角，按此数据调好火炮，立马就能开炮射击了。当然，这款app是没有考虑地形数据的，单纯是用地球曲率计算弹道，精度不算太高。但是在实战中已经很有效了，给俄斯罗军队造成了不少打击。
后来在2014年俄罗斯黑客组织“梦幻熊”攻击了sherstyuk的电子邮箱，篡改了“定位一d30”的公开发布版本，在“新版”app里植入了后门。乌克兰炮兵在下载使用“新版”的“定位一d30”app时，被植入了后门的app就将自身的位置发送给俄罗斯，结果是乌克兰炮兵还没开炮，俄罗斯的炮火就打过来了。最终在2014年8月之后，乌克兰军便一溃千里，原本耀武扬威的炮兵部队更是损失惨重，以至于不得不在次年被迫开始停火议程。
收回思绪，杨铭取出rq一11b“大乌鸦”无人机背包，开始组装rq一11b无人机。
rq一11b“大乌鸦”是“指针”无人机的缩小型，机长09米，翼展14，作战重量191 千克。采用人力投掷发射，由ave一x 27/26/7电动马达驱动，锂硫电池动力，容量是普通锂电池几十倍。rq一11b声信号特征小，9144米高度以上飞行时几乎听不到电动马达的声音。任务续航时间1～15小时，最大巡航速度96千米/小时，有效工作半径12公里，实用升限4572米。
rq一11b的机身非常小巧，分解后可以放入背包内携带。rq一11b可以从地面站进行遥控，也可以使用gps航途基准点导航全自动执行任务。这款无人机的控制器是一种手持c类似大号视频游戏的手柄，手柄上的显示屏可以实时显示无人机上的d彩色摄像机或红外摄像机传来的视频及其周围信息。
rq一11b“大乌鸦”在2001年首飞，2002年开始部署到阿富汗战场，到2016年时已经交付超过11000套。rq一11b无人机单价35000美元，每套系统包括1个地面控制中心和3架无人机，装备到驻阿富汗的每一支排级部队，用于战地侦察。
杨铭将安装在槐树顶端的天线的馈线通过sa插头接到无人机的控制器上。rq一11b的标准工作半径是12公里，现在杨铭通过将通信天线升高的方式，将其工作半径扩展到20公里以上。明代的时候没有电器设备，更没有无线电通讯，电磁环境那是相当地好，没有任何干扰，既使不升高天线，要控制20公里飞行半径都是可能的。
“掷飞机啦”杨铭对许莹做个鬼脸，助跑几步，像掷纸飞机那样，将rq一11b向着西南方向的天空掷出。无人机上的电动马达嗡嗡响着，带动着两个螺旋浆高速旋转，像大雁一样直冲云霄而去。
(本章完)
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无敌大将军佛郎机炮的霰弹远远地迎面打过来，抬着云梯的后金军仗着身上的厚甲，竟不躲避，冒着弹雨向前冲锋着。几个面部被弹丸击中的后金兵，一只手捂着满脸的血，另一只手仍然抬着云梯，踉跄地跟着队伍的步伐。霰弹在远距离的威力不够，既不能破甲，就算到打脸上也不一定能要命。
后金军的云梯刚搭上城墙，城墙上的擂石滚木就雨点一样的砸了下来，几个刚爬上云梯的后金兵被砸到，连人带石从云梯上重重地落下，在地上挣扎着。在首登城者奖赏前程的刺激下，更多的后金兵涌上云梯。
城墙上的守军伸出叉竿，顶着云梯两侧奋力地往外推，每根叉竿都由几个军士一起握着，共同发力将云梯推离城墙。那云梯被推得垂直了，在地上高高地竖立摇晃着，突然超过了平衡点，像水车一样往后旋倒。云梯上的后金兵纷纷跳下，那些爬得高的跳落到地面，一瘸一拐地拖着伤腿闪开，那些没来得及跳下云梯的后金兵就随着梯子轰然倒地，震起一片灰尘，人被压在梯子下面痛苦挣扎。
“传令，镶白旗出战！”皇太极冷冷地看着后金军的攻城场面，心中对阿敏的忿恨愈加强烈。刚才阿敏所部的冒昧出动，打乱了他心中的战斗部署。
一声号角，多尔衮的镶白旗部队开始出动。十几架云梯由两侧的旗丁抬着，在前面的楯车掩护下向着城墙冲去。他们的云梯顶端带有铁制的倒勾，一旦搭上城墙，是不容易被顶竿顶开的。
这时，一骑快马奔到了皇太极的面前，马上的佐领近前拱手施礼禀报着：“大汗，晋商的火药运到了”
火炮是攻城的利器。皇太极此次带领大军入塞，行军急骤，是没有携带火炮的。现在后金军的火炮都是作战中从明军手里缴获的，弹药来源缺乏。铁弹尚可以部分回收利用，火药就是完全的消耗品了。是以这次进攻北京城，并没有出动火炮攻击。
听到禀报，皇太极眼里露出一丝不易察觉的兴奋。
“楯车c云梯退后，火炮趋前攻击。”皇太极冷冷地命令道。
城墙上，披着铁甲的大学士孙承宗正和司礼监太监沈良佐一起四处巡视守城战斗。后金军的第一波攻击基本没给守军造成太大的危险，仗着城墙高大坚固，守军的信心士气都比较足，防御调度也颇有章法，没有给敌人任何可乘之机。孙承宗对此是满意的。
一队队明军手里持着各种器械在箭垛后猫着腰，领头的伍长从垛口处紧张地观察着后金军的动向。一个明军把总肩部中了箭，几名士兵用木板抬着他要退下城墙，迎面看到全身披挂的孙承宗走过来，把总赶紧吃力地撑起身子，向孙承宗行礼。
“阁老”看着披着铁甲胡子花白的大学士，把总的眼框湿润了。
“将士用命！”孙承宗颔首点头，赞许地说道。
“鞑子的炮”垛口处观察敌情的明军伍长大叫起来。
孙承宗一惊，趋前一步从垛口处望去，只见七八门火炮从城下的后金军阵列中推出来，黑洞洞的炮口向着城墙方向推进着。火炮的后面，紧跟着载满弹丸火药的板车。
将军府的后院里，777榴弹炮已经展开，底盘的犁锄紧紧地嵌在坚实的地面上，炮管已经抬起一些角度，在高大的槐树枝丫掩饰下斜指着西南面的天空。
这门777榴弹炮的炮管是39倍口径的（远程型号有52倍口径的，整炮重量会由39倍口径的3745吨增加到123吨），777榴弹炮的口径是155毫米，39倍口径炮管则是6045米长度。
榴弹炮后方的远处，杨铭站在三角架后面操作着一台高精度陀螺全站仪。这台徕卡出品的陀螺全站仪是炮兵的必备测量装备，其作用是精确测定方向，为火炮标定出基准角度。
陀螺全站仪是利用灵敏感知地球自转的角动量来测量真北方位的，它不受外界气象c时间c季节的影响，可以用于全天候c全天时自主定向测量。高级的陀螺全站仪采用磁悬浮支承陀螺，消除了悬挂带扭力矩的不良影响，且无需零位观测，其测量精度可以达到1秒角度。也就是说，如果沿着测量出来的方向线延伸出去20公里，其终点误差不到10厘米。
首次寻北需要几分钟的测量时间，杨铭趁着仪器工作的空隙，点燃一支香烟抽了起来。
许莹从后院的游廊里走了过来，翠色的衣裳给光秃秃的槐树枝丫带来了一抹春意。
“将军，我已吩咐任何人不得进入后院”许莹看着眼前的一切，平静地说。
“哦，你来的正好，给我帮帮忙”杨铭赞许地点点头说。
“将军但请吩咐。”许莹脸上闪过一丝喜色，人也凑了过来。
杨铭左手夹着香烟，右手一把将许莹搂住。
一口烟雾喷到许莹脸上，许莹皱着眉扭头躲着，“讨厌，你干嘛”
呵呵一笑，杨铭在许莹脸上轻轻亲了一下。
“将军”许莹俏丽的脸上一阵菲红。
“许莹，我喜欢你”不等许莹答话，杨铭对着她娇艳的嘴唇吻了上去。
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四唇相依，久久缠绕，直到手上夹着的香烟燃尽烫着了手指，杨铭才放开许莹。却赫然发现，许莹已是满脸泪痕。
“怎么了？许莹，你不愿意吗？”
“将军，我愿永远追随你。”许莹脸上露出发自内心的笑容。嗯，那泪水，是幸福的泪水。
在许莹的帮忙下，杨铭按照陀螺全站仪测出的方位安装了标杆。远程瞄准和视距内的射击不同，视距内射击用榴弹炮左侧的138式肘形瞄准镜对着目标一瞄就行了。远程瞄准则必须用榴弹炮左侧的137式周视瞄准镜和右侧的18象限仪通过标杆装定方位角和射角。
然后杨铭爬上槐树安装无线电天线。
“将军，您小心一点”许莹在树下仰着头看着越爬越高的杨铭，关心地喊着。
“没事，小case。”杨铭对许莹做个鬼脸，继续往上爬。无线电天线位置越高，通信的距离就越远，今天的任务要求杨铭必须将天线装得尽量高。几乎爬到槐树树干的顶端，杨铭用锣丝刀将天线抱箍紧紧固定在树干上。随后又取出激光测距仪，探着身子四面张望着，寻找顺义城的中心建筑——石幢。
石幢是顺义城里南北大街和东西大街交界的十字路口处的一幢标志性建筑物，有说是唐代修建的。石幢由汉白玉雕刻而成，高约三丈有余，幢身华润如脂，四周缀以铜铃，幢身雕有莲花c佛像c龙c狮c虎及其他纹饰。志书记载：“一柱插天，八角环绕，石坚而色莹，望之亭亭如玉，四盘撑以盘龙，刻以狮象莲花佛座，上覆荷叶宝盖，旁缀金铃，风动玲然有声。”清康熙时顺义知县韩淑文写诗赞曰：“白玉撑天达四衢，当年玉马驾云车。千秋底事穷难究，前代文章入献书。”
这石幢1953年扩宽道路时拆除了，后于1991年在原址重建，位置好像是挪了二十来米吧，这给杨铭的定位带来了一点小麻烦。
“许莹，你帮我记个数字”杨铭将激光测距仪上的数字报给许莹。
“将军，奴家记住了”许莹仰着头看着杨铭，双手向前伸着，似乎担心杨铭摔下来。
杨铭又将激光测距仪对准顺义城墙的四个角，测出距离，报给许莹记下。
“好了”杨铭一边说一边快速下降，到得离地三米时，一个飞跃跳下，落地时一个漂亮的前滚翻，笑嘻嘻地站到许莹面前。
“将军，你吓死我了这么高”许莹手抚着胸口说着，突然像想到了什么，脸上露出嗔怒的表情，给了杨铭一个白眼。
“嘿嘿”杨铭也似乎想到了什么，不好意思地笑笑，一把搂过许莹，在她脸上亲了几口。
“将军，别，奴家要忘记数字了”许莹身子软绵绵的在杨铭耳边喘着气息。
正事要紧。杨铭放开许莹，调出军用笔记本的excel界面，将许莹报出的数字输入单元格，设置了几个三角函数公式计算了一番。然后切换到阿法兹的界面，调出卫星地图，找到了石幢环岛的位置，用刚才计算出的数据猜测着校正了古石幢的坐标。再根据与石幢c城角的夹角和距离，用鼠标在阿法兹的界面上狠狠地点了下去，一架火炮标志出现在阿法兹界面上，这就是杨铭的777榴弹炮的位置——在上个世界的卫星地图里，是在一条宽阔的公路上！
沧海桑田啊，杨铭感慨着。莫名其妙的穿越回明末，自己一定要有所作为，才算是不负年少。
要是有gps就不用这么麻烦地观测和计算了，直接掏出手机，几秒钟就定好位了。杨铭想起他手机里安装着的“定位一d30”app，这个app是一个名叫 sherstyuk 的乌克兰炮兵军官开发的，用于为乌克兰老式的苏制榴弹炮提供一个简易的“火控计算机”。依靠手机里的gps传感器，乌克兰炮兵架好大炮，掏出手机，几秒之内完成gps定位，得到自己火炮的坐标。然后将要射击的目标坐标输入“定位一d30”app的输入框，app就能立即给出火炮射击需要的方位角和射角，按此数据调好火炮，立马就能开炮射击了。当然，这款app是没有考虑地形数据的，单纯是用地球曲率计算弹道，精度不算太高。但是在实战中已经很有效了，给俄斯罗军队造成了不少打击。
后来在2014年俄罗斯黑客组织“梦幻熊”攻击了sherstyuk的电子邮箱，篡改了“定位一d30”的公开发布版本，在“新版”app里植入了后门。乌克兰炮兵在下载使用“新版”的“定位一d30”app时，被植入了后门的app就将自身的位置发送给俄罗斯，结果是乌克兰炮兵还没开炮，俄罗斯的炮火就打过来了。最终在2014年8月之后，乌克兰军便一溃千里，原本耀武扬威的炮兵部队更是损失惨重，以至于不得不在次年被迫开始停火议程。
收回思绪，杨铭取出rq一11b“大乌鸦”无人机背包，开始组装rq一11b无人机。
rq一11b“大乌鸦”是“指针”无人机的缩小型，机长09米，翼展14，作战重量191 千克。采用人力投掷发射，由ave一x 27/26/7电动马达驱动，锂硫电池动力，容量是普通锂电池几十倍。rq一11b声信号特征小，9144米高度以上飞行时几乎听不到电动马达的声音。任务续航时间1～15小时，最大巡航速度96千米/小时，有效工作半径12公里，实用升限4572米。
rq一11b的机身非常小巧，分解后可以放入背包内携带。rq一11b可以从地面站进行遥控，也可以使用gps航途基准点导航全自动执行任务。这款无人机的控制器是一种手持c类似大号视频游戏的手柄，手柄上的显示屏可以实时显示无人机上的d彩色摄像机或红外摄像机传来的视频及其周围信息。
rq一11b“大乌鸦”在2001年首飞，2002年开始部署到阿富汗战场，到2016年时已经交付超过11000套。rq一11b无人机单价35000美元，每套系统包括1个地面控制中心和3架无人机，装备到驻阿富汗的每一支排级部队，用于战地侦察。
杨铭将安装在槐树顶端的天线的馈线通过sa插头接到无人机的控制器上。rq一11b的标准工作半径是12公里，现在杨铭通过将通信天线升高的方式，将其工作半径扩展到20公里以上。明代的时候没有电器设备，更没有无线电通讯，电磁环境那是相当地好，没有任何干扰，既使不升高天线，要控制20公里飞行半径都是可能的。
“掷飞机啦”杨铭对许莹做个鬼脸，助跑几步，像掷纸飞机那样，将rq一11b向着西南方向的天空掷出。无人机上的电动马达嗡嗡响着，带动着两个螺旋浆高速旋转，像大雁一样直冲云霄而去。
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